发明专利已授权

完全解耦高承载三自由度平面机器人

📄 申请号：CN202410783977.9 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2024-06-18

公开号

CN118617384B

公开日

2025-09-02

申请人

西安工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人机构并联机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密定位, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开完全解耦高承载三自由度平面机器人，包括有机架组件、第一运动单元及第二运动单元；第一运动单元与第二运动单元通过螺杆连接；机架组件均与第一运动单元及第二运动单元连接。该完全解耦高承载三自由度平面机器人具有承载能力大、机构运动灵活及整体结构稳定的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种贵金属颗粒-半导体层复合表面增强拉曼散射衬底

当前第 / 件

一种多室连续光学镀膜机

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：137 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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