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发明专利
已授权
一种基于增强现实技术的工业机器人操作和演示系统
📄 申请号:CN202110260084.2
📄 发布日:2026/07/27
著录项目信息
申请日
2021-03-10
公开号
CN113126568B
公开日
2022-08-09
申请人
上海乾庾智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_414
IPC 分类号
G05B19_414
技术画像
所属领域
增强现实技术
增强现实技术
工业机器人
人机交互
应用场景
工业自动化, 智能制造, 机器人操作培训, 机器人演示与调试, 远程运维
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摘要
本发明提供一种基于增强现实技术的工业机器人操作和演示系统,包括增强现实设备和控制系统,控制系统和增强现实设备通过无线通信单元连接;控制系统中包括指令输入单元、指令读取单元、操作模拟单元、和指令处理输出单元,增强现实设备包括机器人数模处理单元、指令接收单元、指令处理单元、机器人运动单元和显示单元。本发明采用增强现实技术,将机器人以虚拟数字影像的方式呈现在现实空间内,极大地降低了使用机器人的试错成本、展示时运输成本、操作练习时的设备成本和危险性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种新型塑粉生产用混合搅拌设备
当前第 / 件
单粒钢珠供料装置
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