实用新型已授权

龙门式桁架机械手(报过高新）

📄 申请号：CN202021874705.3 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN213226206U

公开日

2021-05-18

申请人

陕西风润智能制造研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_12 , B25J5_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 数控机床上下料

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摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供龙门式桁架机械手。本实用新型实施例的龙门式桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及加紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给加紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给加紧机构垂直方向的往复移动，通过加紧机构实现对物料的抓取以及卸下。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大型变压器充油套管取油样装置

当前第 / 件

龙门式可旋转桁架机械手(报过高新）

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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