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本发明涉及一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置，具备智能化自动抓取、置位单根或多根钢筋的功能。该装置是基于三轴运动系统用来抓取和摆放钢筋的智能机械手装置，该装置以三轴运动系统为基础，设置了进给电机控制机械手单独行走，设置了机械手气缸控制机械手单独伸缩和定位，设置了多级液压缸实现多根钢筋的抓取。该装置操作简单，与传统工作方式相比节省了人力资源，可以标准化、批量化工作，大大提高了产品的合格率。

一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。

本发明公开的一种牵引机器手智能系统，包括基座，所述基座下侧弧形端面上左右对称且固定的设置有两个支撑导块，所述支撑导块的下侧设置有导轨，所述导轨与所述支撑导块之间设置有前行驱动组件，所述基座内设置有开口向上的活动滑轨，所述活动滑轨的两端固定设置有挡块，所述活动滑轨的下侧内壁上固定设置有弧形运动齿条，所述活动滑轨内可滑动的设置有弧形滑块，所述弧形滑块的上端固定设置有竖直滑轨，本例旨在设计一种能够通过单个控制旋钮对机械手搬运系统加以控制的牵引机器手智能系统。

本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，包括移动装置，移动装置的下部连接有操纵装置，操纵装置的末端连接有夹持装置；本发明可以在适当的范围内灵活的进行转动，可以在相对较宽的范围内移动重物，使其在给定的工作区域上向上，向下，侧向移动并精确定位，并且能够在所有方向上进行通用运动，而不会对另外的另一种运动产生影响或产生另一种运动的运动，该运动能够处理各种重量的物料，并且运行可靠，即使长时间使用也不可能发生混乱；本发明的夹持机械手通过合适的驱动机构可以沿任一方向连续360度旋转；肘部构件可以绕其枢轴旋转，肘部构件的末端是可旋转的腕部构件，该腕部构件能够在与肘部构件成直角的轴上连续360度旋转。

本实用新型属于三轴机械手技术领域，尤其是涉及一种便于维护的三轴机械手，包括支撑立柱和三轴机械手本体，所述支撑立柱的顶部设置有支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有固定杆，支撑架的顶部设置有第一连接板，第一连接板的上方安装有第二连接板，第二连接板的上端中心处连接有限位块，限位块的外侧安装有三轴机械手本体。本实用新型在三轴机械手本体安装时，通过直径从下往上呈递减设置的限位块，便于其与第二连接板和三轴机械手本体的便捷对接，且两组夹爪关于限位块圆心呈中心点对称设置，两组夹爪的转动方向相反，能够对第二连接板提供更加稳定的夹持定位，方便三轴机械手本体的稳固安装。

本发明涉及一种五自由度同步伸缩二级机械手，其包括底板、回转模块、同步伸缩模块、机械手爪、转盘轴承和回转直线驱动组件，底板的中间部设有回转模块，同步伸缩模块中的固定框安装于电机安装板的第二端面，第一级伸出框设于固定框中且与固定框移动副连接，第二级伸出框安装于第一级伸出框中，且与第一级伸出框移动副连接，机械手爪通过转盘轴承设于第二级伸出框的第二端，且回转直线驱动组件的固定端与第二级伸出框的第一端转动连接，回转直线驱动组件的伸出端与T型板转动连接，且伸出端设于固定端中与固定端移动副连接。本发明有利于增大机械手的工作空间和工作行程，且同步伸缩过程中不会产生速度突变，具有安全可靠，成本较低等优点。