发明专利已授权

一种面向仓库通道场景的混合地图创建方法

📄 申请号：CN201810783809.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-07-17

公开号

CN108919300B

公开日

2022-07-08

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_89

IPC 分类号

G01S17_89

技术画像

所属领域

地图创建地图创建同时定位与建图机器人导航

应用场景

智能仓储, 仓储物流, 机器人导航, 自动导引车, 室内定位

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摘要

本发明公开了一种面向仓库通道场景的混合地图创建方法，包括：步骤1.根据激光雷达初次测量结果，初始化货包角点位置概率分布；步骤2.根据激光雷达的多次测量结果，更新货包角点位置的概率分布；步骤3.根据已经更新好的角点概率分布，估计货包角点位置；步骤4.对货包边缘的线段信息进行提取；步骤5.使用递推最小二乘法估计货包边缘信息；步骤6.根据货包角点位置和边缘的估计结果，计算货包之间相对位置关系。本发明在考虑仓库通道环境特点的情况下，提出了描述货包特征和货包相互关系的货包链式地图。此方法为仓库通道环境下地图创建提供了一种解决方案。该方案易于实现，适应能力强，适合于仓库通道环境下地图创建问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于ETC数据的驶入服务区车流量预测方法及装置

当前第 / 件

一种基于异构数据的高速公路路段交通状态检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_89)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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