发明专利已授权

一种基于2D激光雷达的车位智能检测方法

📄 申请号：CN201810549473.5 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-05-31

公开号

CN109001757B

公开日

2022-12-20

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_931

IPC 分类号

G01S17_931

技术画像

所属领域

智能检测激光雷达技术目标检测自动泊车智能检测

应用场景

智能停车, 自动泊车, 停车场管理, 车载感知, 智慧交通

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摘要

本发明公开了一种基于2D激光雷达的车位智能检测方法，包括：步骤1.获取环境位置信息，包括距离信息和角度信息；步骤2.对步骤1获取的环境位置信息进行预处理；步骤3.对步骤2经预处理后的环境位置信息进行分割聚类；步骤4.将步骤3得到聚类结果进行车辆边界线段提取；步骤5.将步骤4得到的车辆轮廓提取线段，并建立泊车车位空间模型并得到泊车车位最小宽度；步骤6.根据泊车车位的最小宽度判断车位大小是否满足要求。本发明考虑到2D激光雷达拥有的角度和距离信息，通过聚类分析和线段拟合方法，建立泊车车位空间模型。并在此基础上将多输入多规则的模糊推理系统引入到车位检测中来，提高了泊车环境下，车位检测的准确性和智能化水平。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于检测高速公路断面交通拥堵的三维McMaster方法

当前第 / 件

一种交通流特征参数时空相关性分析方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：149 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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