摘要
本发明公开了一种夜间车辆检测方法,该方法包括:获取待检测的图像;利用训练好的目标检测模型对所述待检测的图像进行检测,得到检测目标;其中,所述目标检测模型对待检测的图像的处理过程包括:对待检测的图像进行特征提取,得到图像特征;对所述图像特征进行特征增强,得到增强特征;将所述增强特征输入到RPN网络中,生成候选框;通过ROI Pooling层对所述候选框进行处理,得到固定大小的特征图;对所述特征图进行回归和分类,得到检测目标。本发明能有效提高夜间环境下车辆特征提取的准确度,更好地应对高速公路多尺度不均衡的样本情况,降低漏检率,最终实现在保证效率的同时提升检测精度。