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发明专利
已授权
适于高速公路外场遮挡条件下的行人快速检测及跟踪方法
📄 申请号:CN202011533497.5
📄 发布日:2025/11/17
著录项目信息
申请日
2020-12-22
公开号
CN112633162B
公开日
2024-03-22
申请人
重庆大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_52
IPC 分类号
G06V20_52
,
G06V40_10
,
G06V10_774
,
G06V10_80
,
G06V10_82
,
G06N3_0464
,
技术画像
所属领域
图像识别
图像识别
人工智能算法
目标跟踪
应用场景
高速公路监控, 智能交通管理, 视频监控, 车路协同, 道路安全预警
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摘要
本发明公开了适于高速公路外场遮挡条件下的行人快速检测及跟踪方法,包括以下步骤:步骤一:对高速公路监控视频图像进行数据重建、增强;步骤二:快速获取高级语义、更为突出且大感受野的特征,主要包括以下三个部分;步骤三:构建适用于小尺度目标检测的FPEM特征融合增强结构,主要包括以下两个部分:步骤四:构建并行DeepParts部件检测器+基于概率密度函数的置信图分布;步骤五:损失函数的设计;步骤六:轨迹跟踪预测,状态更新。本发明能有效降低因目标遮挡、目标缩小、目标丢失、目标相似、目标变换等因素造成的行人目标检测错误的情况,提高跟踪精度的同时满足实时性的要求。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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委托待转让
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