实用新型已授权

一种机械臂及其组成的机器人

📄 申请号：CN202020845558.0 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-05-20

公开号

CN212666063U

公开日

2021-03-09

申请人

湖北工程学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂机器人关节

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂及其组成的机器人，所述机械臂包括电动转臂、电动活动接头和抓取件，所述电动转臂竖向设置，其具有至少一个转动关节，所述电动活动接头竖向设置在所述电动转臂的上方，其下端与所述电动转臂的驱动端连接，所述电动转臂用以驱动所述电动活动接头在竖向面内作二维移动，所述电动活动接头用以驱动所述抓取件做三维移动，所述抓取件用以夹持物件。如此使得抓取件能在空间做三维移动，其灵活性高，且操控方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种矿业废料粉碎装置

当前第 / 件

一种电动车用折叠遮阳罩

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：172 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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