发明专利已授权

巡检机器人的控制方法及系统

📄 申请号：CN202411505433.2 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2024-10-28

公开号

CN119045502A

公开日

2024-11-29

申请人

湖南科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_249 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人自动控制系统工业机器人人工智能算法巡检机器人

应用场景

工业巡检, 电力巡检, 管道巡检, 设备状态监测, 智慧工厂

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摘要

本发明公开了巡检机器人的控制方法及系统，通过采集输电线路的实时图片以及实时环境数据，确定输电线路在当前环境工况的安全接地高度区间；采集所述挂接组件与所述输电线路的实时距离，判断所述实时距离是否在所述安全接地高度区间内：若不在所述安全接地高度区间内，控制所述挂接组件移动，以将所述实时距离控制在所述安全接地高度区间内，再控制所述挂接组件进行挂接，在进行挂接时，考虑了环境因素造成的输电线路的上下摆动，在进行挂接前通过环境参数和实时图片确定合理且安全的安全接地高度区间，当处于所述安全接地高度区间再进行挂接，在保证安全性的同时，大大提高挂接的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法及装置

当前第 / 件

基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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