发明专利已授权

一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法及装置

📄 申请号：CN202411435168.5 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2024-10-15

公开号

CN118925986A

公开日

2024-11-12

申请人

湖南科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_06

IPC 分类号

B05B13_06 , B05B15_628 , B05B15_68 , B05B12_00 , B05D7_22 , B05D5_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

自动喷涂设备自动喷涂设备表面涂装工业机器人

应用场景

风力发电塔筒防腐涂装, 钢结构内壁防腐, 船舶舱室内壁涂装, 储罐内壁涂装, 工业管道内壁涂装

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摘要

本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法。获取喷涂作业工作路径上的图像，基于图像结合机器视觉获取工作路径上的最近两个障碍物的间距；根据间距，结合喷涂设备自身数据，确定喷涂设备的越障方案；根据越障方案，完成最近两个障碍物的跨障，并在跨障过程根据喷涂高度和喷涂角度调整喷涂支架的喷涂高度与喷涂角度；重复以上步骤，直至完成塔筒内壁的喷涂作业。解决了喷涂机器人在风电塔筒内壁跨障油漆喷涂时无法均匀喷涂的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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