本发明公开了一种巡检机器人的运动结构，包括隧道巡检机器人，隧道巡检机器人包括巡检导轨、充电机构、机器人本体、驱动机构和检测器，巡检导轨由若干组子导轨组成，若干组子导轨呈螺旋状安装于隧道的顶部，相邻两组子导轨首尾连接，充电机构安装于子导轨的拐角处，机器人本体架设于巡检导轨上且内置有驱动机构，驱动电机安装于巡检导轨内，检测器分设有两组且对称安装于机器人本体的两侧。本发明所设计的隧道巡检机器人无需人为进入隧道辅助操作，巡检机器人整个运作过程采用自动化的运作方式，并且通过安装于机器人本体上的检测器可以对隧道内壁的情况进行高效巡检处理，大大提高了隧道检测的效率和安全度。
📄 2022100913457
📂 B25J5_02
👤 盐城工学院
📅 2022-01-26
本发明涉及一种变电站巡检机器人在未知环境下的路径规划方法。本发明的主要构思：本方法首先在机器人行动过程中用激光雷达和摄像头采集周围的环境信息，得到其它机器人的当前位置，再根据构建的卡尔曼滤波器进行传感器融合且预测其它机器人的下一时刻位置，在每个时刻根据预测信息和机器人当前位置计算出机器人运动的期望方向角，重复多次，直到机器人到达目标位置。本发明将动态位置环境下的动态障碍物视为瞬间静止的静态障碍物，用卡尔曼滤波预测其下一个位置时刻，再用机器人的期望方向角来确定机器人的前进方向，预测速度快，更全面，预测效果好。
📄 2020107497148
📂 G05D1_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-07-30
本发明公开了一种智能楼宇巡检机器人，包括主体框架、控制模块、图像采集模块、雷达导航模块、语音播报模块、电机驱动模块、降压模块和电源模块；本发明公开的智能楼宇巡检机器人通过图像采集模块对巡检时的周围环境进行记录，楼宇管理人员可以在监控中心上位机远程监控楼宇环境和远程遥控所述智能楼宇巡检机器人，在遇到突发情况可以及时通过语音播报提醒周围人员注意，摇臂转向架六轮移动机构使得所述智能楼宇巡检机器人可以跨越一定高度的障碍，拓宽了所述智能楼宇巡检机器人的工作范围。本发明主要用于辅助楼宇管理人员对楼宇进行巡检，以解决当前人工巡检需要考虑巡检人员的体力限制，可能产生较高的人工成本以及遇到突发情况巡检人员无法及时上前处理的问题，显著提高了楼宇巡检的质量和效率。
📄 2022103492638
📂 B25J11_00
👤 东北电力大学
📅 2022-04-01
本实用新型公开了一种设有火灾预警功能的轨道巡检机器人，包括机体，所述机体的一端安装有火灾警报器，所述机体顶端的凹槽处设有滑轨，所述滑轨的两侧均连接有连接轴，所述连接轴的内部贯穿有滑轮，所述机体顶端内壁的两侧均安装有连接块，所述机体的底端连接有驱动块，所述驱动块的底端连接有监测体，所述监测体一端的一侧安装有监测摄像头，所述监测体一端的另一侧安装有红外线摄像头。本实用新型通过将烟雾传感器和火灾警报器均进行对应的安装处理，其烟雾传感器可以对烟雾等进行检测，而当其发生火灾等状况时，其烟雾传感器接收到信号后最终在火灾警报器的位置处进行警报处理，因此很好的提高了其整体的稳定安全性。
📄 2022221556900
📂 B25J11_00
👤 张瑞
📅 2022-08-16
本实用新型属于巡检机器人用拼接式导轨的技术领域，具体涉及一种巡检机器人用拼接式导轨，其中包括巡检机器人和拼接式导轨，所述拼接式导轨包括若干主轨道以及若干副轨道，若干所述主轨道以及副轨道表面均开设有两条槽口；所述巡检机器人包括两个行走轮，两个所述行走轮分别与两个槽口的内壁滑动连接；若干所述副轨道内壁均设置有拼接机构，所述拼接机构包括两根弹力腔，两根所述弹力腔均固定安装于副轨道的左侧；所述主轨道的右侧以及副轨道的右侧均设置有通槽，所述通槽的内径大于弹力腔的外径；所述弹力腔的外端均为弧形，该装置解决了当前无法快速拼接快速拆卸的同时，保证对接强度的问题。
📄 2023214178324
📂 B25J19_00
👤 苏州极智飞智能科技有限公司
📅 2023-06-06
一种普通型双足高压线巡检机器人。涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高压线巡检机器人。提出了一种机动性强、稳定可靠、可越障碍和换线，且适用广泛、带有“攀爬臂”机构可沿高压线行走的普通型双足高压线巡检机器人。包括行走夹钳A和行走夹钳B，行走夹钳A和行走夹钳B分别抓握在高压线缆上，并能沿所述高压线缆行走，所述行走夹钳A和行走夹钳B之间通过攀爬机构相连，所述攀爬机构包括：主机架、重锤和对称设置在所述主机架两侧的攀爬臂，所述转动机构三的轴心垂直于所述连接臂二的轴心。本发明结构精巧，机动能力强，适用广泛、稳定可靠。
📄 202010856196X
📂 H02G1_02
👤 南京云上自动化科技有限公司
📅 2020-08-24
本发明公开了一种双履带智能巡检机器人。它包的机箱部分设置在左履带行走部分和右履带行走部分之间，所述的机箱部分包括机箱上盖、环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、机箱下箱体、第一锂电池、三维数字罗盘、控制主机和声光报警器，机箱下箱体内设置有环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、第一锂电池和三维数字罗盘，双目视觉传感器、激光雷达和三维数字罗盘均与第一锂电池相连，第一锂电池一侧设置有控制主机，机箱上盖与机箱下箱体配合，声光报警器露出机箱下箱体外部设置。本发明体积小，质量轻，成本低，往复执行巡检任务，两个履带可以独立使用，单独控制，可以通过远程监控机器人周围环境信息。
📄 2016106333549
📂 B25J5_00
👤 西安科技大学
📅 2016-08-04
本发明公开了巡检机器人的控制方法及系统，通过采集输电线路的实时图片以及实时环境数据，确定输电线路在当前环境工况的安全接地高度区间；采集所述挂接组件与所述输电线路的实时距离，判断所述实时距离是否在所述安全接地高度区间内：若不在所述安全接地高度区间内，控制所述挂接组件移动，以将所述实时距离控制在所述安全接地高度区间内，再控制所述挂接组件进行挂接，在进行挂接时，考虑了环境因素造成的输电线路的上下摆动，在进行挂接前通过环境参数和实时图片确定合理且安全的安全接地高度区间，当处于所述安全接地高度区间再进行挂接，在保证安全性的同时，大大提高挂接的准确度。
📄 2024115054332
📂 G05D1_43
👤 湖南科技大学
📅 2024-10-28
本实用新型属于电石炉巡检机器人技术领域，尤其是一种电石炉巡检机器人，针对现有技术中，由于机器人在巡检过程中，经常会碰撞，大部分会设有防撞板，但是，在长期使用后，需要定期对防撞板进行检修或更换时，不便于对其进行拆卸的问题，现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座内转动连接有垂直螺杆，所述移动座的底部固定安装有固定座，固定座的一侧设有固定螺丝，所述移动座的两侧均设有连接柱，两个连接柱的一端均固定安装有防撞板，所述移动座上设有警报器，所述移动座内设有拆卸机构，移动座上固定安装有机座。本实用新型结构简单，在需要定期对防撞板进行检修或更换时，便于对其进行拆卸，方便人们使用。
📄 2023225342587
📂 G05B19_418
👤 山东知胜企业管理咨询有限公司
📅 2023-09-19
本实用新型公开了一种智能巡检机器人，包括滑轨、滑车和巡检探头，该智能巡检机器人还包括第一旋转柱、第二旋转柱、第一轴承、第一支撑柱、第二支撑柱、定位插杆、定位座、第一避让限位孔和第二避让限位孔，滑轨的一端固定连接第一旋转柱，滑轨的另一端固定连接第二旋转柱，第一旋转柱通过第一轴承与第一支撑柱的顶端侧部转动配合连接，第二旋转柱通过第二轴承与第二支撑柱的顶端侧部转动配合连接，第二支撑柱的侧部且位于第二旋转柱下方的位置固定设置定位座，第二旋转柱上设置与定位插杆相配合的第一避让限位孔，定位座上设置与定位插杆相配合的第二避让限位孔，所述定位插杆依次穿过第一避让限位孔和第二避让限位孔。
📄 2020229031672
📂 B25J5_02
👤 智慧云研究中心(广州)有限公司
📅 2020-12-04
本申请公开了一种防爆巡检机器人，属于防爆巡检技术领域。包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有红外传感器和摄像器；清洁机构，所述清洁机构包括设置在红外传感器和摄像器之间的保护盒，所述保护盒固定连接在机器人本体上，所述保护盒内壁安装有电机，且电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，且蜗轮的外壁通过转轴转动连接有推杆，所述推杆的另一端转动连接有连杆，且连杆的两端均转动连接有雨刷；本申请通过利用一组电机的驱动，能够同时对红外传感器和摄像器外部进行清洁，进而一定程度的保证了红外传感器和摄像器的灵敏性和准确度，并且具有降低能耗的作用。
📄 2023226472198
📂 B25J5_00
👤 天津中航亿达科技有限公司
📅 2023-09-28
已申报项目
1.本外观设计产品的名称：救援巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于线路巡检救援使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2023302638040
📂
👤 荆楚理工学院
📅 2023-05-08
柿子坊 · 知识产权运营
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