发明专利已授权

一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法

📄 申请号：CN202510137080.3 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2025-02-07

公开号

CN119567277B

公开日

2025-04-25

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J11_00 , B23K26_21 ,

技术画像

所属领域

双机器人协同控制双机器人协同控制焊接路径规划机器人运动规划

应用场景

复杂曲面构件焊接, 航空航天制造, 船舶制造, 汽车制造, 重工装备制造

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摘要

本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种盲人辅助视觉处理方法及装置

当前第 / 件

松土植树一体装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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