发明专利已授权

松土植树一体装置

📄 申请号：CN202210561932.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-05-23

公开号

CN114916395B

公开日

2023-03-24

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G23_04

IPC 分类号

A01G23_04 , A01C5_04 ,

技术画像

所属领域

植树机械植树机械土壤耕作机械林业机械

应用场景

植树造林, 林业育苗, 园林绿化, 生态修复, 土壤松土

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摘要

本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法

当前第 / 件

一种表面具有不同重量百分数的三元稀土转化膜的镁合金的制备方法及得到的镁合金

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