发明专利已授权

一种基于改进滑膜观测器的PMSM无感控制系统及其工作方法

📄 申请号：CN202211283530.2 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2022-10-20

公开号

CN115483856B

公开日

2024-05-03

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P25_024 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

控制系统电机控制滑模观测器无位置传感器控制控制系统

应用场景

新能源汽车, 工业自动化, 伺服驱动, 机器人, 变频调速

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摘要

本发明公开了一种基于改进滑膜观测器的PMSM控制系统，包括电流采样模块、Clark变换模块、Park变换模块、改进滑膜观测器、第一PI控制器、第二PI控制器、第三PI控制器、Anti‑Park模块、空间矢量脉宽调制SVPWM模块、以及逆变器模块，电流采样模块用于采集PMSM在三相静止坐标系下的相电流Ia和Ib，Clark变换模块分别连接Park变换模块和改进滑膜观测器，用于对电流采样模块得到的PMSM在三相静止坐标系下的相电流Ia和Ib进行Clark变换处理，以分别得到PMSM在两相静止坐标系下的相电流Ialph和Ibeta。本发明能够解决现有滑膜观测器控制策略由于滑模面切换函数陡变，导致系统抖振现象加剧的技术问题，以及由于其直接提取仅经过一阶滤波处理后的观测值，导致系统观测精度低下的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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