基于TD3和维也纳整流器的低风速永磁直驱风电机组控制方法

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摘     要：本发明基于TD3和维也纳整流器的低风速永磁直驱风电机组控制方法，属风电领域。机侧变流器采用维也纳整流器，采用PID设计转速跟踪控制器；采用深度强化学习TD3算法，设计电流跟踪及中点电压平衡控制器：根据风电机组的环境状态构建基于TD3算法的智能体，依据风速大小设计奖励函数，对智能体进行训练，将训练好的智能体模型移植入机侧变流器的主控芯片，建立基于主控芯片的实际控制系统，实现电流跟踪及中点电压平衡控制控制；采用前馈解耦控制策略和SVPWM控制策略，控制发电机工作。本发明对风速波动及机组自身结构参数变化自适应能力和鲁棒性强，定子电流谐波率低，系统功耗小，确保低风速永磁直驱风电机组有效控制和高效运行。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2021114208999	【发明】一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法	2025/07/22