一种触手机器人

著 录 项 目：

应用场景：工业复杂环境作业（如管道检测/狭窄空间操作）；医疗手术辅助（微创介入/精准治疗）；灾害救援现场探测与物资输送；服务行业人机交互（餐饮/物流）

摘     要：本发明提供了一种触手机器人，包括基台组件和至少一节关节组件；关节组件与关节组件之间球铰连接，至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链，位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。本发明采用仿生学实现高自由度灵活活动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022113471178	【发明】一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿	2025/10/28
  2020101166739	【发明】物体的抓取方法、装置、设备及存储介质	2025/10/22
  2020104540589	【发明】一种仿人柔性手臂共振抑制方法	2025/10/22
  2019112204680	【发明】图像识别系统的识别方法	2025/10/21
  2018104158031	【发明】一种迎宾机器人小臂控制装置	2025/10/21
  2024230087094	【实用新型】一种可多轴移动的机械臂机构	2025/10/20
  2017104575552	【发明】养老机器人控制模块远程化的方法及系统	2025/10/20
  2017104530918	【发明】可户外移动陪伴居家养老机器人	2025/10/20
  2017104525604	【发明】养老机器人智能控制方法	2025/10/20
  2025103631136	【发明】一种工业夹取机械手	2025/10/20