发明专利已授权

一种触手机器人

📄 申请号：CN201510648494.9 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2015-10-07

公开号

CN105150207A

公开日

2015-12-16

申请人

陈超

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J17_00 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人软体机器人柔性机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 特种作业, 管道探测, 物流分拣

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摘要

本发明提供了一种触手机器人，包括基台组件和至少一节关节组件；关节组件与关节组件之间球铰连接，至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链，位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。本发明采用仿生学实现高自由度灵活活动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：151 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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