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| 专利/申请号： | CN202110236907.8 | 专利名称： | 机器人 |
| 申请日： | 2021-03-03 | 申请/专利权人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市新北区科技园5号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60F3/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112937232A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 人工智能 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上的自动化操作;物流仓库中的货物搬运与分拣;家庭服务中的清洁与照料
摘 要：本发明提供一种机器人，包括：框架；外壳机构，外壳与框架密封连接，以形成密封空间；驱动模块结构，驱动模块结构通过螺栓与外壳机构密封连接；弧形腿机构，弧形腿机构与驱动模块结构通过键连接，通过驱动模块机构实现对弧形腿机构的传动，弧形腿机构的材料为高强度玻璃纤维。本发明的外壳与框架密封连接形成密封空间以放置相关硬件，驱动模块结构与外壳机构密封，保证机器人水下运行的可靠性，且弧形腿机构采用高强度玻璃纤维，保持了弧形腿的被动柔顺特性，提高了弧形腿机构的弹性，保证了整机的运行速度，为性能优良的两栖机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.08.07 专利权人由常州龙源智能机器人科技有限公司变更为合肥寅信信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由213002 江苏省常州市新北区科技园5号楼变更为230000 安徽省合肥市经济技术开发区莲花社区莲花路690号尚泽时代广场A7幢办公楼办1001室 |
| 2024/08/20 | 授权 | |
| 2021/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60F 3/00 专利申请号: 202110236907.8 申请日: 2021.03.03 |
| 2021/06/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202020691406X | 【实用新型】一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置 | 2025/08/08 |
| 202120429552X | 【实用新型】一种全浮式水陆两栖车 | 2025/08/08 |
| 2021215279535 | 【实用新型】一种6x6水陆两栖救援车 | 2025/08/08 |
| 2018113380632 | 【发明】一种6X6轻型水陆两栖车 | 2025/09/08 |
| 2017109674484 | 【发明】一种螺旋桨折叠装置 | 2025/09/08 |
| 2017106827863 | 【发明】一种水陆两栖快艇 | 2025/09/08 |
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