发明专利已授权

机器人

📄 申请号：CN202110236907.8 📄 发布日：2026/03/05

著录项目信息

申请日

2021-03-03

公开号

CN112937232A

公开日

2021-06-11

申请人

合肥寅信信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 家庭服务, 医疗服务

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摘要

本发明提供一种机器人，包括：框架；外壳机构，外壳与框架密封连接，以形成密封空间；驱动模块结构，驱动模块结构通过螺栓与外壳机构密封连接；弧形腿机构，弧形腿机构与驱动模块结构通过键连接，通过驱动模块机构实现对弧形腿机构的传动，弧形腿机构的材料为高强度玻璃纤维。本发明的外壳与框架密封连接形成密封空间以放置相关硬件，驱动模块结构与外壳机构密封，保证机器人水下运行的可靠性，且弧形腿机构采用高强度玻璃纤维，保持了弧形腿的被动柔顺特性，提高了弧形腿机构的弹性，保证了整机的运行速度，为性能优良的两栖机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250822

?? 专利权的转移：

20240820

✅ 授权

20210702

?? 实质审查的生效：

20210611

📄 公开

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¥19050.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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