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| 专利/申请号： | CN202110259736.0 | 专利名称： | 基于线驱动的扑翼机构 |
| 申请日： | 2021-03-10 | 申请/专利权人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市新北区科技园5号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B64C33/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112937853B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机械工程 仿生机器人技术 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：微型飞行器设计;环境监测设备;教育科研用途
摘 要：发明提供了一种基于线驱动的扑翼机构，包括：扑翼机架，以及分别设置在扑翼机架上的驱动部件、传动部件和转动部件；其中，驱动部件用于产生动力；传动部件用于采用齿轮传动与线驱动相结合的方式将动力传递至转动部件，以使转动部件工作。根据本发明的基于线驱动的扑翼机构，采用齿轮传动与线驱动相结合的方式进行传动，大大提高了飞行的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.08.07 专利权人由常州龙源智能机器人科技有限公司变更为合肥寅信信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由213002 江苏省常州市新北区科技园5号楼变更为230000 安徽省合肥市经济技术开发区莲花社区莲花路690号尚泽时代广场A7幢办公楼办1001室 |
| 2024/01/23 | 授权 | |
| 2021/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64C 33/00 专利申请号: 202110259736.0 申请日: 2021.03.10 |
| 2021/06/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101322638 | 【发明】仿生扑翼飞行器 | 2025/09/15 |
| 2024112036633 | 【发明】一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器 | 2025/03/26 |
| 2024111945855 | 【发明】一种被动式机翼偏转扑翼飞行器 | 2025/03/26 |
| 2022229757039 | 【实用新型】仿生扑翼飞行器 | 2025/04/22 |
| 2023224156482 | 【实用新型】一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器（高校仿生机构设计非定常空气动力学自适应控制算法） | 2025/07/08 |
| 2023222855139 | 【实用新型】一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器（高校仿生机械学伺服控制工程轻量化材料学隐蔽侦察生态监测） | 2025/07/08 |
| 2023222501257 | 【实用新型】一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器（高校仿生机械动力学轻量化智能结构军事隐蔽侦察生态无扰监测） | 2025/07/08 |
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