发明专利已授权

基于线驱动的扑翼机构

📄 申请号：CN202110259736.0 📄 发布日：2026/03/05

著录项目信息

申请日

2021-03-10

公开号

CN112937853B

公开日

2024-01-23

申请人

合肥寅信信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_00

IPC 分类号

B64C33_00 , B64C33_02 ,

技术画像

所属领域

扑翼机构飞行器机构设计线驱动传动机构仿生扑翼结构扑翼机构

应用场景

仿生扑翼飞行器, 微型无人机, 扑翼机器人, 航空模型, 军事侦察

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摘要

发明提供了一种基于线驱动的扑翼机构，包括：扑翼机架，以及分别设置在扑翼机架上的驱动部件、传动部件和转动部件；其中，驱动部件用于产生动力；传动部件用于采用齿轮传动与线驱动相结合的方式将动力传递至转动部件，以使转动部件工作。根据本发明的基于线驱动的扑翼机构，采用齿轮传动与线驱动相结合的方式进行传动，大大提高了飞行的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250822

?? 专利权的转移：

20240123

✅ 授权

20210702

?? 实质审查的生效：

20210611

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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