机器人运动控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明提供一种类大象的重型机器人的行走轨迹仿真方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取重型机器人的基本参数，并获取重型机器人的初始姿态信息；在重型机器人行走的过程中，根据初始姿态信息和腿部摆动相时间获取足端与身体之间的夹角；获取重型机器人单腿的足端运动轨迹和四条腿的腿部运动轨迹；根据重型机器人单腿的足端运动轨迹、四条腿的腿部运动轨迹和重型机器人的初始姿态信息获取重型机器人的关节角信息；根据重型机器人的关节角信息对重型机器人的行走轨迹进行仿真。本发明的仿真方法，能够合理规划行走步态，使机器人行走稳定，并且提高了重型机器人的仿真应用范围，有一定的普遍适用性。

📄 2021102517559 📂 G05D1_08 👤 合肥寅信信息科技有限公司 📅 2021-03-08

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一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备

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本发明涉及自适应控制技术领域，提供了一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备，包括：获取四足机器人在环境中行走时的状态，通过策略网络根据状态选择动作；获取四足机器人在环境中行走时的足端位置，以计算得到参考动作；结合参考动作与策略网络输出的动作，得到四足机器人执行的动作，发出动作指令至四足机器人，实现四足机器人的运动，实现了四足机器人更稳定、鲁棒的运动规划与控制。

📄 2022105122796 📂 G05B13_04 👤 齐鲁工业大学(山东省科学院) 📅 2022-05-12

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转让方：中国科学院××研究所
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

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钙钛矿光伏组件技术

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交易类型：开放许可
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