发明专利已授权

一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备

📄 申请号：CN202411687645.7 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2024-11-25

公开号

CN119164405B

公开日

2025-01-24

申请人

闽江学院,福建省闽江流域中心

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , E02F5_28 , G06Q10_047 , G06Q50_26 , G06V10_44 , G06V10_54 , G06V10_74 , G06V20_10 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划移动机器人自主导航

应用场景

河道巡查, 水利设施巡检, 水文监测, 防汛救援, 水环境监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种河道行走装置的路径规划方法，通过多维度信息获取、地貌图像相似性匹配、多单元路径规划与融合、实时水流参数动态调整等技术手段，实现了河道清淤过程中路径规划的精准性、智能性和自适应性。该方法能够有效提高清淤效率，降低作业风险，优化河道清淤作业的整体性能，精准匹配河道地貌特征；动态调整清淤路径；实时监测水流参数；智能化路径规划；提高清淤作业安全性和精确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种河道行走装置的环境自适应方法、系统、介质及设备

当前第 / 件

可打印成型的高强度体温释放药物水凝胶的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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