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| 专利/申请号： | CN202411687645.7 | 专利名称： | 一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备 |
| 申请日： | 2024-11-25 | 申请/专利权人 | 闽江学院,福建省闽江流域中心 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119164405B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 人工智能 水利工程专利转让搜索 |
应用场景：河道巡检;环境监测;水利设施维护;灾害救援
摘 要：本发明公开了一种河道行走装置的路径规划方法，通过多维度信息获取、地貌图像相似性匹配、多单元路径规划与融合、实时水流参数动态调整等技术手段，实现了河道清淤过程中路径规划的精准性、智能性和自适应性。该方法能够有效提高清淤效率，降低作业风险，优化河道清淤作业的整体性能，精准匹配河道地貌特征；动态调整清淤路径；实时监测水流参数；智能化路径规划；提高清淤作业安全性和精确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020113795835 | 【发明】定位方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
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