发明专利已授权

一种可用于管道勘测的多模态飞行器

Name: 一种可用于管道勘测的多模态飞行器
Brand: 吉林大学
SKU: 2025108763659
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510876365.9 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2025-06-27

公开号

CN120383027A

公开日

2025-07-29

申请人

吉林大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U10_70

IPC 分类号

B64U10_70 , B64U20_87 , B64U30_293 , B64D1_18 , B60F5_02 , B60B19_12 , B08B9_049 , B64U101_30 , B64U101_29 ,

技术画像

所属领域

多模态飞行器多模态飞行器管道检测机器人无人机巡检

应用场景

管道勘测, 工业巡检, 油气管道检测, 城市地下管网检测, 基础设施安全检测

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摘要

本发明提供了一种可用于管道勘测的多模态飞行器，属于多模态无人飞行器领域，包括可折叠旋翼机构、辅助轮机构、麦克纳姆轮地面行走机构和机身检测机构；机身检测机构两端对称安装有麦克纳姆轮地面行走机构，每个麦克纳姆轮地面行走机构外侧均连接有可折叠旋翼机构，两个辅助轮机构对称转动连接在机身检测机构上；辅助轮机构展开后配合两个麦克纳姆轮地面行走机构同向转动实现多模态飞行器的地面行走；两个麦克纳姆轮地面行走机构反向转动实现多模态飞行器的管道内行走；可折叠旋翼机构展开后实现多模态飞行器的空中飞行；机身检测机构上安装的检测单元实现对管道的检测，本发明可以实现飞行巡检、地面巡检和管道内巡检，使用方便。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种公路工程用路面压实度检测取样方法

当前第 / 件

一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器

同领域国内专利 · IPC: (B64U10_70)

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