发明专利已授权

一种河道行走装置的环境自适应方法、系统、介质及设备

📄 申请号：CN202411578466.X 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2024-11-07

公开号

CN119083525B

公开日

2025-01-10

申请人

闽江学院,福建省闽江流域中心

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02F5_28

IPC 分类号

E02F5_28 , E02F3_88 , E02F3_90 , B60G17_00 , G06N3_045 ,

技术画像

所属领域

自适应控制自适应控制环境感知行走机器人

应用场景

河道巡检, 水环境监测, 水利设施检测, 防汛应急勘察, 河床地形测绘

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摘要

本发明公开了一种河道行走装置的环境自适应方法、系统、介质及设备，通过获取河道行走装置的可调区域信息，获取河道清淤区域并构建地貌图像，根据地貌图像得到清淤路径，并以清淤路径为参照，同步形成第一行走路径、第二行走路径以及第三行走路径，控制河道行走装置进行行走，进一步获取淤泥深度信息得到清淤高度信息，并基于清淤高度信息得到第一调节策略、第二调节策略以及第三调节策略，从而实现对第一支脚、第二支脚以及第三支脚的实时调节，以实现可调平台更为平稳的行走，也即河道行走装置根据河道环境的自适应调节，更有针对性的带动疏浚组件执行当前待清理区域的疏浚操作，提高疏浚效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可固定任意角度的夹具

当前第 / 件

一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备

同领域国内专利 · IPC: (E02F5_28)

E02F5_00 E02F5_02 E02F5_04 E02F5_06 E02F5_08 E02F5_10 E02F5_12 E02F5_14 E02F5_16 E02F5_20 E02F5_22 E02F5_28 E02F5_30 E02F5_32 覆盖14个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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