咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202411578466.X | 专利名称： | 一种河道行走装置的环境自适应方法、系统、介质及设备 |
| 申请日： | 2024-11-07 | 申请/专利权人 | 闽江学院,福建省闽江流域中心 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E02F5/28 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119083525B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 水利工程技术领域 环境监测技术领域专利转让搜索 |
应用场景：应用于复杂河道环境下的自动化巡检与维护，解决传统设备在多变水文条件（如水位波动、水流湍急）中的稳定性和适应性问题；适用于智慧水务管理场景下的实时数据采集与设备自主调控。
摘 要：本发明公开了一种河道行走装置的环境自适应方法、系统、介质及设备，通过获取河道行走装置的可调区域信息，获取河道清淤区域并构建地貌图像，根据地貌图像得到清淤路径，并以清淤路径为参照，同步形成第一行走路径、第二行走路径以及第三行走路径，控制河道行走装置进行行走，进一步获取淤泥深度信息得到清淤高度信息，并基于清淤高度信息得到第一调节策略、第二调节策略以及第三调节策略，从而实现对第一支脚、第二支脚以及第三支脚的实时调节，以实现可调平台更为平稳的行走，也即河道行走装置根据河道环境的自适应调节，更有针对性的带动疏浚组件执行当前待清理区域的疏浚操作，提高疏浚效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023233254677 | 【实用新型】一种建筑工程开挖设备 | 2025/10/22 |
| 2024225756286 | 【实用新型】一种用于园林绿化工程地下管线铺设装置 | 2025/10/22 |
| 2022228890894 | 【实用新型】一种河道淤泥清理吸泥船 | 2025/10/22 |
| 2024204429034 | 【实用新型】一种水利施工清淤装置 | 2025/10/17 |
| 2022205043361 | 【实用新型】一种淤泥处理装置 | 2025/10/11 |
| 2021105165636 | 【发明】一种水库排沙设备 | 2025/10/09 |
| 2024226030943 | 【实用新型】一种水利工程用的分水口清淤器 | 2025/09/30 |
| 2021103413788 | 【发明】市政管道铺设施工工艺 | 2025/09/29 |
| 2020209161071 | 【实用新型】一种用于水利工程的河道清淤装置 | 2025/09/29 |
| 2023225502726 | 【实用新型】一种管道沟槽开挖装置 | 2025/09/25 |
