发明专利已授权

一种基于图像识别的草莓果梗分离装置及其工作流程

📄 申请号：CN201811374605.1 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2018-11-19

公开号

CN109451994A

公开日

2019-03-12

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A23N15_02 , G06K9_46 ,

技术画像

所属领域

分离装置图像识别农业机械自动控制系统分离装置

应用场景

农产品加工, 水果加工, 农业自动化, 智慧农业, 食品工业

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摘要

本发明公开了一种基于图像识别的草莓果梗分离装置及其工作流程，包括主支撑架模块，电机驱动模块，输送链模块，识别模块，果梗分离模块，输送链模块放置在主支撑架模块内部；机驱动模块通过电机支架和编码器支撑架，用螺钉与支撑架模块相固定；识别模块通过支撑架用螺钉固定在主支撑架模块上；果梗分离模块的固定块通过螺钉与主支撑架模块相固连。与现有技术相比，本发明的一种基于图像识别的草莓果梗分离装置及其工作流程，通过对草莓成熟度的判断，对草莓进行选择性的采摘，大大减少了对草莓的损伤，减少了劳动力，同时，本设计的结构紧凑、简单、成本较低，在采摘过程中运行平稳，能够实现草莓采摘的自动化与智能化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211015

✅ 授权

20190405

?? 实质审查的生效：

20190312

📄 公开

一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：179 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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