发明专利已授权

一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程

📄 申请号：CN201811374971.7 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2018-11-19

公开号

CN109392461B

公开日

2021-09-21

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A23N15_02 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人机器视觉

应用场景

草莓采摘, 设施农业, 农业自动化, 温室园艺, 果蔬采收

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摘要

本发明公开了一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程，包括行走装置、果实采摘装置、果实输送装置、果实存储装置、果叶分离装置，果实采摘装置安装于行走装置侧部，行走装置的两侧均设有果实输送装置，果实存储装置位于行走装置上方，果叶分离装置位于行走装置下部。与现有技术相比，本发明的一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程，应用生产线的概念完成草莓的自动化采摘，极大的提高了生产效率，并且不会损伤叶子。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210921

✅ 授权

20190326

?? 实质审查的生效：

20190301

📄 公开

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