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| 专利/申请号： | CN202011012903.3 | 专利名称： | AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2020-09-23 | 申请/专利权人 | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F3/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112181141A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机技术领域 增强现实 技术专利转让搜索 |
应用场景：AR应用中的精准定位与跟踪;复杂环境下的AR设备定位
摘 要：本公开提供了一种AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取AR设备拍摄的现实场景图像；基于所述现实场景图像，获取所述AR设备的初始定位位姿并监听所述AR设备的状态数据；在基于监听的状态数据，确定所述AR设备满足预设状态条件的情况下，基于所述初始定位位姿，以及所述AR设备的定位部件输出的定位数据，确定所述AR设备的实时定位位姿。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020103439726 | 【发明】集群文件系统、数据处理方法、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020107532688 | 【发明】一种虚拟对象的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 202010763221X | 【发明】虚拟显示方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020107619732 | 【发明】展示方法及装置、显示设备、计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020110129033 | 【发明】AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020113793079 | 【发明】设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021101213611 | 【发明】一种数据处理方法、装置以及存储系统 | 2025/10/22 |
| 2021106204835 | 【发明】增强现实数据展示方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021107624561 | 【发明】场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021109962806 | 【发明】一种绘图方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
