发明专利已授权

位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202110263263.1 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2021-03-11

公开号

CN113048980B

公开日

2023-03-14

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C11_04 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉定位与建图人工智能算法电子设备

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 增强现实, 无人机定位, 工业自动化

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摘要

本公开提供了一种位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质，该位姿优化方法包括：基于移动设备拍摄的现实场景图像，确定移动设备的当前预测位姿；基于当前预测位姿、现实场景图像的特征点，以及预先构建的多个参考平面，确定特征点的目标深度信息，其中，多个参考平面为预先构建的用于表征现实场景的三维场景地图中的多个参考平面；根据目标深度信息优化当前预测位姿。本公开实施例，可以提高位姿的计算精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于云服务的计费方法、装置、设备及可读存储介质

当前第 / 件

一种信息处理方法及装置、计算机可读存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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