发明专利已授权

一种迎宾机器人手臂控制装置

📄 申请号：CN201810416333.0 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2018-05-03

公开号

CN108673522A

公开日

2018-10-19

申请人

芜湖凯德机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_10 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

机械臂控制机械臂控制运动控制机器人控制

应用场景

迎宾接待, 智能服务, 人机交互, 商业展示, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种迎宾机器人手臂控制装置，包括身躯以及安装在身躯上的头部，所述身躯左侧、右侧均铰接连有大臂，每个大臂前端均铰接连有小臂，每个小臂中部、上端均分别对应安装有凸块、手掌。所述身躯中部安装有电机，所述电机连接有直齿轮，所述直齿轮啮合有外齿圈，所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊，所述身躯的左端、右端均设有倾斜面，每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。本发明智能化水平高，通过圆辊的旋转驱使两个传动杆架保持相反的往复式滑动，并控制大臂、小臂以及身躯之间的连接关系；不仅能够带动两个手掌保持相反的姿势不断地挥舞欢迎，而且还能够变化手掌挥舞的幅度大小，达到增加欢迎程度的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210608

✅ 授权

20181113

?? 实质审查的生效：

一种迎宾机器人小臂控制装置

当前第 / 件

一种变阻抗变压器

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种迎宾机器人手臂控制装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种纤维板生产用送料装置

一种模具定位座

一种用于智能家居设备的控制器

服务项目

资源中心

关于柿子坊