咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201911214120.0 | 专利名称: | 一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法 |
申请日: | 2019-12-02 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | H04W64/00 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 5 | 所属领域: | 无线通信技术 物联网定位技术 信号处理与分析专利转让搜索 |
应用场景:工业物联网设备定位;智能仓储资产追踪;智慧城市基础设施监测;低功耗广域网(LPWAN)场景下的高精度定位需求
摘 要:本发明涉及无线通信与定位技术领域,具体涉及一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法,包括:利用TOF测距技术测量终端UE与网关GW的距离;利用高斯模型优化测距值[dT];建立离线指纹定位;建立在线指纹定位,得到信号强度RU',计算UE与GW1、GW2和GW3的距离[dR];利用[dR]对[dT]进行修正融合,得到[dC];利用三点定位算法,将[dC]转化为UE第一组位置;将RU'与AP信号强度、位置信息进行融合对比,得到UE第二组位置;对得到的UE第一组位置和UE第二组位置进行加权融合,得到最佳位置信息。本发明的定位技术采用LoRa自组网技术,不依赖运营商网络,且定位精度大大提高。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2025/09/02 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.08.15 专利权人由重庆邮电大学变更为深圳泓越信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104 |
2021/05/11 | 授权 | |
2020/05/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201911214120.0 申请日: 2019.12.02 |
2020/04/10 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
2025100068233 | 【发明】基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法 | 2025/10/15 |
2023108560142 | 【发明】一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质 | 2025/10/15 |
202510295862X | 【发明】一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法 | 2025/10/15 |
2025102071476 | 【发明】一种考虑输入受限和速度受限的无人机弹性编队控制方法 | 2025/10/15 |
2024117728325 | 【发明】一种完全规避禁飞区的无人机航迹规划方法 | 2025/10/15 |
2025102287860 | 【发明】一种多无人机吊挂运输系统有限时间自抗扰控制方法 | 2025/10/15 |
2022116976598 | 【发明】一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法 | 2025/10/15 |
2024116703373 | 【发明】一种抗复合风场干扰分布式无人机编队方法及系统 | 2025/10/15 |
2022110027132 | 【发明】一种基于改进深度Q网络算法的移动机器人路径规划 | 2025/10/15 |
2025104664175 | 【发明】一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法 | 2025/10/15 |