发明专利已授权

一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法

📄 申请号：CN201911214120.0 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2019-12-02

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , G01S5_02 ,

技术画像

所属领域

无线通信无线通信定位技术物联网

应用场景

室内定位, 资产追踪, 智慧城市, 工业物联网, 仓储物流

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摘要

本发明涉及无线通信与定位技术领域，具体涉及一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法，包括：利用TOF测距技术测量终端UE与网关GW的距离；利用高斯模型优化测距值[dT]；建立离线指纹定位；建立在线指纹定位，得到信号强度RU＇，计算UE与GW1、GW2和GW3的距离[dR]；利用[dR]对[dT]进行修正融合，得到[dC]；利用三点定位算法，将[dC]转化为UE第一组位置；将RU＇与AP信号强度、位置信息进行融合对比，得到UE第二组位置；对得到的UE第一组位置和UE第二组位置进行加权融合，得到最佳位置信息。本发明的定位技术采用LoRa自组网技术，不依赖运营商网络，且定位精度大大提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250902

?? 专利权的转移：

20210511

✅ 授权

20200505

?? 实质审查的生效：

20200410

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2021103198917 · 西安九智测控技术有限公司

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