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| 专利/申请号： | CN202510450327.7 | 专利名称： | 一种永磁同步电机滑模自适应电流解耦控制方法 |
| 申请日： | 2025-04-11 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P21/22 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119966307A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 电机控制技术 电力电子与自动化专利转让搜索 |
应用场景：永磁同步电机的高精度电流解耦控制;电动汽车驱动系统;工业自动化设备中的电机调速
摘 要：本发明公开了一种永磁同步电机滑模自适应电流解耦控制方法，设计扩张状态观测器对d‑q轴电流和电压扰动项进行观测，将电流观测值与参考电流作差输入非奇异积分终端滑模控制器，得到d‑q轴电压。然后叠加观测到的d‑q轴电压扰动项，组成总的d‑q轴电压。接着使用具动态遗忘和自适应正则化因子的递推最小二乘法对永磁同步电机的d‑q轴电感和永磁体磁链进行辨识，并将d‑q轴电感送入到扩张状态观测器中，实现闭环自适应扩张状态观测器。将d‑q轴总电压进行坐标变换和空间矢量脉宽调制后，用于驱动逆变器实现对永磁同步电机的控制。提高了永磁同步电机电流解耦效果和抗扰动能力，根据工况变化自适应调整控制器参数，提高系统鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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