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专利详情
发明专利
已授权
一种智能舞蹈机器人的控制电路及控制方法
📄 申请号:CN201710226884.6
📄 发布日:2026/02/22
著录项目信息
申请日
2017-04-07
申请人
温州职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_042
IPC 分类号
G05B19_042
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
机器人控制
嵌入式控制
应用场景
智能机器人, 娱乐机器人, 舞蹈表演, 教育机器人, 人机交互
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摘要
本发明公开了一种智能舞蹈机器人的控制电路,用于控制舞蹈机器人关节电机运转,包括:传感器系统;电机驱动电路;控制系统;语音识别系统;其中,控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的智能舞蹈机器人的控制电路,通过传感器系统的设置就可以有效的采集到机器人的关节动作状态,通过电机驱动电路的设置就可以有效的驱动机器人电机运转使得机器人摆动相应的动作了,通过语音识别系统的设置,就可以实现语音的识别,最后通过控制系统的设置,就可以有效的提供机器人舞蹈的控制以及学习了,相比于现有技术的舞蹈机器人,娱乐性更强,使用范围更广。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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