发明专利已授权

一种基于目标追踪的全自由度底盘及控制方法

📄 申请号：CN201811106478.7 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2018-09-21

公开号

CN109178124B

公开日

2024-02-27

申请人

周斌,殷淑梅

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B62D55_084 , B62D11_20 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统移动机器人目标追踪控制方法

应用场景

工业自动化, 智能物流, 巡检机器人, 仓储运输, 无人平台

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于目标追踪的全自由度底盘及控制方法，全自由度底盘包括车架，以及安装在所述车架上的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述车架上安装有驱动所述左前轮和右前轮同时行走的驱动行走装置Ⅰ，驱动所述左后轮和右后轮同时行走的驱动行走装置Ⅱ，驱动所述左前轮和右前轮同时转向的驱动改向装置Ⅰ，以及驱动所述左后轮和右后轮同时转向的驱动改向装置Ⅱ。本发明通过相互独立的驱动装置使两前轮、两后轮分别同时行走、同时改向，实现了绕固定点做圆周运动，方便对目标进行追踪，传动动力和转向动力互不干扰，实现了底盘的全向旋转和前进后退，可适应多种环境特点，具有高度的灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种印制电路板凹槽的自动化加工装置及加工工艺

当前第 / 件

一种高抗拉强度的防水接头及接线方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_065)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

¥14780.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于目标追踪的全自由度底盘及控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_065)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊