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| 专利/申请号： | CN201811106478.7 | 专利名称： | 一种基于目标追踪的全自由度底盘及控制方法 |
| 申请日： | 2018-09-21 | 申请/专利权人 | 周斌,殷淑梅 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省威海市经济技术开发区香港路-18-1号1101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D55/065 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109178124B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 自动驾驶 智能控制 机械设计专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化物流运输;服务机器人移动平台;特种车辆复杂环境导航;安防监控动态跟踪;应急救援现场勘查
摘 要：本发明涉及一种基于目标追踪的全自由度底盘及控制方法，全自由度底盘包括车架，以及安装在所述车架上的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述车架上安装有驱动所述左前轮和右前轮同时行走的驱动行走装置Ⅰ，驱动所述左后轮和右后轮同时行走的驱动行走装置Ⅱ，驱动所述左前轮和右前轮同时转向的驱动改向装置Ⅰ，以及驱动所述左后轮和右后轮同时转向的驱动改向装置Ⅱ。本发明通过相互独立的驱动装置使两前轮、两后轮分别同时行走、同时改向，实现了绕固定点做圆周运动，方便对目标进行追踪，传动动力和转向动力互不干扰，实现了底盘的全向旋转和前进后退，可适应多种环境特点，具有高度的灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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