发明专利已授权

一种应用于罗兰系统的天波定位方法

Name: 一种应用于罗兰系统的天波定位方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2018111584226
Price: 10540.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811158422.6 📄 发布日：2026/03/04

著录项目信息

申请日

2018-09-30

公开号

CN109188356A

公开日

2019-01-11

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_10

IPC 分类号

G01S5_10

技术画像

所属领域

导航定位技术导航定位技术无线通信技术信号处理

应用场景

航海导航, 航空导航, 无线电定位, 远程导航系统

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摘要

本发明公开了一种应用于罗兰系统的天波定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，根据本地到达时刻τrec和发射时刻τtran求出天波的传播距离dbl；步骤2，根据dbl的大小判断天波传播模型为照明区模型还是阴影区模型；步骤3，求解天波接收点和发射点之间的伪距观测量ρ；步骤4，使用本地罗兰接收设备同时接收n个天波发射台站发出的天波，组成方程组，得到天波接收位置x＝[x,y,z]T和本地时钟差δt。本发明的一种应用于罗兰系统的天波定位方法，解决了现有技术中存在的定位方法均基于地波信号，需要台链支持定位，而且作用范围较小的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109188356A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10540.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200818

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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