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| 专利/申请号： | CN201510951796.3 | 专利名称： | 仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 |
| 申请日： | 2015-12-17 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-03-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105438309A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 机械设计 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业巡检与维护;灾难救援作业;复杂地形移动平台;军事侦察与特种作业;服务型机器人平衡支撑系统
摘 要：本发明公开了一种仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，装设于跖骨板上的踝轴和趾轴，装设于踝轴上的踝轴齿轮，与踝轴齿轮相啮合的踝动力轴，输出轴与踝动力轴相连的踝电机，装设于趾轴上的并联脚趾和趾轴齿轮，与趾轴齿轮相啮合的趾动力轮，其输出轴与趾动力轮相连的趾电机，连接机械小腿与跖骨板的小腿弹簧，连接并联脚趾与跖骨板的脚趾弹簧；踝轴齿轮与机械小腿相固结，趾轴齿轮与并联脚趾相固结；踝轴可在跖骨板上自由转动，趾轴可在跖骨板上自由转动。本发明是一种结构简单、具有两个运动自由度和抗冲击性能、混联模式的仿人机器人足。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921513 | 【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 201610094004X | 【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921049 | 【发明】四自由度仿人并联减振机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938389 | 【发明】抗冲击四自由度并联仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941409 | 【发明】高频串联仿人四自由度机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100945128 | 【发明】四自由度并联仿人高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109527467 | 【发明】仿人机器人两自由度混联低频机械足 | 2025/09/09 |
