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| 专利/申请号： | CN201910607944.8 | 专利名称： | 一种基于连杆机构的双足仿生机器人 |
| 申请日： | 2019-07-08 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110329389B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于连杆机构的双足仿生机器人，属于仿生机器人领域，它包括机器人躯体，两个行走机构，机器人躯体上分别装设有两个大腿滑轮、小腿滑轮、大腿驱动滑块和小腿驱动滑块；机器人躯体上还装设有两个双杆气缸，分别独立控制两个行走机构运动；双杆气缸的前端活塞杆与大腿牵引绳的一端相连，其后端活塞杆与小腿牵引绳的一端相连；大腿牵引绳的另一端绕过大腿滑轮并与大腿驱动滑块的前端相连；小腿牵引绳的另一端绕过小腿滑轮并与小腿驱动滑块的后端相连；大腿驱动滑块的后端采用大腿复位弹簧与机器人躯体相连；本发明是一种腿部结构负载小更加轻型化、运动耗能低、采用连杆机构驱动前进的双足仿生机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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