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| 专利/申请号： | CN202210692204.0 | 专利名称： | 一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人 |
| 申请日： | 2022-06-17 | 申请/专利权人 | 山西大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山西省太原市小店区坞城路92号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115158507B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人技术 仿生机械设计 软体机器人 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：复杂环境搜救（如地震废墟、隧道救援）;工业检测（如管道、狭窄空间设备检修）;科研探测（如极端环境或危险区域数据采集）
摘 要：本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人，包括扭转装置、基座、软体支腿、信号挡板和测距传感器，所述基座有两个分别连接在扭转装置的两端，所述软体支腿有四个，分别连接在两个基座外侧的两端，所述信号挡板和测距传感器分别安装在两个基座的对应位置上；所述扭转装置包括连接板和扭转连接块，在所述连接板和扭转连接块之间左右对称设置有两个折叠弹簧管；本发明折叠弹簧管结构的设计降低了软体机器人在材料方面的高要求，使得常规材料可以用于软体机器人的制造，此结构用于四足软体机器人机械腿的装配，使机器人有良好的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022114855584 | 【发明】一种气动软体轮腿机构 | 2025/10/15 |
| 2016100923970 | 【发明】四自由度并联仿人低频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100918544 | 【发明】三自由度并联高频仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109517963 | 【发明】仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941042 | 【发明】仿人机器人三自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938980 | 【发明】三自由度并联抗冲击仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921513 | 【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
