发明专利已授权

一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人

Name: 一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人
Brand: 山西大学
SKU: 2022106922040
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210692204.0 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2022-06-17

公开号

CN115158507B

公开日

2023-05-30

申请人

山西大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B62D57_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 危险环境作业, 侦测勘探, 救援救灾, 教育科研

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摘要

本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人，包括扭转装置、基座、软体支腿、信号挡板和测距传感器，所述基座有两个分别连接在扭转装置的两端，所述软体支腿有四个，分别连接在两个基座外侧的两端，所述信号挡板和测距传感器分别安装在两个基座的对应位置上；所述扭转装置包括连接板和扭转连接块，在所述连接板和扭转连接块之间左右对称设置有两个折叠弹簧管；本发明折叠弹簧管结构的设计降低了软体机器人在材料方面的高要求，使得常规材料可以用于软体机器人的制造，此结构用于四足软体机器人机械腿的装配，使机器人有良好的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115158507B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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