发明专利已授权

一种机器人攀爬底盘装置

📄 申请号：CN201810582614.3 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2018-06-07

公开号

CN108528562B

公开日

2020-12-01

申请人

张家港江苏科技大学产业技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028 , G01M1_04 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术移动机器人攀爬机构

应用场景

工业巡检, 应急救援, 建筑检测, 管道维护

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摘要

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201201

✅ 授权

20181016

?? 实质审查的生效：

20180914

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：176 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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