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| 专利/申请号： | CN201910317623.4 | 专利名称： | 一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿 |
| 申请日： | 2019-04-19 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/028 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110001813B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿，包括驱干、大腿驱动装置、大腿A和大腿B，大腿A和大腿B下端分别铰接复合小腿组A和复合小腿组B，大腿驱动装置包括固定装设于驱干上的支架A、支架B、转轴和固定装设于转轴上的主动轮，与主动轮相啮合传动的从动齿轮轴；复合小腿组A与复合小腿组B结构完全相同，均包括外置平板足和内置滚动足；通过二者的相对高度运动，使得复合小腿组与地面的摩擦转换，增加了稳定性又节约了前进动能通过步进电机转动。本发明所述的机器人腿是一种结构简单合理、单足驱动稳定性更高、能够实现滚动摩擦和滑动摩擦自由切换的功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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