发明专利已授权

仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足

📄 申请号：CN201610092151.3 📄 发布日：2025/09/09

著录项目信息

申请日

2016-02-19

申请人

盐城盐西城市开发建设有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术机械足抗冲击结构

应用场景

仿人机器人, 足式机器人, 工业自动化, 智能装备

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摘要

本发明公开了仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括小腿杆、跗骨板、跖骨、脚趾、踝关节动力装置、跗跖关节动力装置、第三电机、弓形板、脚底板、脚背板、一根第一橡胶柱、两根第二橡胶柱和两根第三橡胶柱；踝关节动力装置包括蜗轮、蜗杆、蜗杆架A、蜗杆架B、第一电机架和第一电机；蜗轮与小腿杆相连，蜗杆架A和蜗杆架B平行装设于跗骨板上；第一电机的输出轴与蜗杆的一端相连；跗跖关节动力装置包括跗骨轴、跗骨齿轮、跖骨齿轮、转轴和第二电机；第二电机的输出轴与转轴相连。本发明是一种结构合理、具有三个运动自由度和抗冲击性能、串联模式的仿人机器人足。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足

当前第 / 件

双集水式平板膜元件及其支撑板

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：128 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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