发明专利已授权

一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足

📄 申请号：CN201910317622.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-04-19

公开号

CN110053683B

公开日

2021-04-23

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

压力控制工业机器人机器人机械结构自动控制系统压力控制

应用场景

人形机器人, 足式机器人, 服务机器人, 工业巡检, 救援机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足，属于机器人领域。它包括两组分别装设于机械大腿A、机械大腿B上的小腿足驱动机构，两组采用铰接方式分别装设于机械大腿A、机械大腿B上的漫步足小腿机构，装设于两组漫步足小腿机构上的两组滚动足小腿机构；两组漫步足小腿机构结构完全相同，均包括连接板、小腿杆A和小腿杆、脚底板、螺纹滑动杆、调节螺母、滑动套筒和抗压缩螺旋弹簧；脚底板中部开设有可通过滚轮的滚轮通孔；两组滚动足小腿机构结构完全相同，包括滚轮支架、步进电机B和滚轮。本发明所述机器人小腿足其结构合理紧凑、既能够实现滚动前进又能够进行漫步前进、依靠弹簧压力控制运动模式切换，使用价值高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种摆动盖板式喷浆机

当前第 / 件

一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

布料强度检测装置及使用方法

一种废水挤干回收设备

钣金件快速校准机构

服务项目

资源中心

关于柿子坊