发明专利已授权

一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足

Name: 一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足
Brand: 常州大学
SKU: 201910317622X
Price: 14800.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910317622.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-04-19

公开号

CN110053683B

公开日

2021-04-23

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

压力控制工业机器人机器人机械结构自动控制系统压力控制

应用场景

人形机器人, 足式机器人, 服务机器人, 工业巡检, 救援机器人

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摘要

本发明公开了一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足，属于机器人领域。它包括两组分别装设于机械大腿A、机械大腿B上的小腿足驱动机构，两组采用铰接方式分别装设于机械大腿A、机械大腿B上的漫步足小腿机构，装设于两组漫步足小腿机构上的两组滚动足小腿机构；两组漫步足小腿机构结构完全相同，均包括连接板、小腿杆A和小腿杆、脚底板、螺纹滑动杆、调节螺母、滑动套筒和抗压缩螺旋弹簧；脚底板中部开设有可通过滚轮的滚轮通孔；两组滚动足小腿机构结构完全相同，包括滚轮支架、步进电机B和滚轮。本发明所述机器人小腿足其结构合理紧凑、既能够实现滚动前进又能够进行漫步前进、依靠弹簧压力控制运动模式切换，使用价值高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110053683B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 14800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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