发明专利已授权

一种五金零件加工用机械手臂

📄 申请号：CN201610672140.2 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2016-08-16

公开号

CN106238558B

公开日

2018-04-03

申请人

无锡百禾工业机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D28_24

IPC 分类号

B21D28_24 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手臂自动控制系统

应用场景

五金零件加工, 工业自动化, 智能制造, 工件搬运

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摘要

本发明公开了一种五金零件加工用机械手臂，包括连接板、旋转头、机械臂、冲压头、伸缩臂、预热装置、冷却装置和喷射头，所述连接板上部安装有旋转头，其旋转头上部连接机械臂，所述机械臂右部末端设有液压机，其液压机下部连接伸缩臂，且伸缩臂内部镶嵌液压臂，所述冲压装置内部上端装设有冲压连接板，且冲压连接板下部连接液压槽，所述模具冲压主体底部装设有冲压底板，且冲压底板内部镶嵌冲压孔，所述冲压装置外侧左右两边分别安装有预热装置和冷却装置。该五金零件加工用机械手臂先通过预热装置对所需要加工的零件进行预热，再通过冲压装置对零件进行精确制模、打孔，从而提高了零件的生产效率，避免材料浪费。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业机器人

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：146 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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