发明专利已授权

一种自动化铆接机

📄 申请号：CN201610653983.8 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2016-08-11

公开号

CN106216587A

公开日

2016-12-14

申请人

无锡百禾工业机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21J15_10

IPC 分类号

B21J15_10 , B21J15_28 , B21J15_32 ,

技术画像

所属领域

工业自动化设备工业自动化设备机械加工设备自动控制系统

应用场景

汽车制造, 航空航天, 金属制品加工, 家电制造, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种自动化铆接机，包括电控箱、固定螺母、旋转台、角度尺、装配头、机械手、传输轮、感应定位器、活塞气缸、微处理器、液压轮、调控模块、提升机构、给料箱和传动箱，所述电控箱的表面固定有机械手，所述装配头的右端设置有传输轮，所述感应定位器的上方设置有传输轮，所述活塞气缸的右端连接有微处理器，所述液压轮的下方固定有提升机构，且提升机构的表面镶嵌有调控模块，所述给料箱的后方固定有电控箱，所述传动箱的左端安装有感应定位器。该自动化铆接机设有机械手，仿照人类手部关节，可更准确稳定的从任意角度对工件进行铆接工作，由独立的微处理器编程的机械语言进行操控，灵活性更高，自动化性更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20171110

✅ 授权

20170111

?? 实质审查的生效：

20161214

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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