实用新型已授权

一种工业机器人用机械臂升降结构

📄 申请号：CN202520063232.5 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2025-01-13

公开号

CN223431635U

公开日

2025-10-14

申请人

扬州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_02

IPC 分类号

B25J18_02 , B25J9_00 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构升降传动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接作业, 搬运作业, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种包装纸箱加工用剪切装置

当前第 / 件

一种汽车轮毂法兰盘

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_02)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种工业机器人用机械臂升降结构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置

一种刚柔混合式救援机器人

一种带自动清洁功能的智能巡检机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊