实用新型已授权

一种具有多角度机械臂的工业机器人

📄 申请号：CN202520188939.9 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2025-02-07

公开号

CN223700884U

公开日

2025-12-23

申请人

扬州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂关节驱动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接作业, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢结构管廊

当前第 / 件

一种具有种植盒防护功能的绿化墙

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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