发明专利已授权

一种针对高速永磁电机的双时间尺度并联式双环控制方法

📄 申请号：CN202210549465.7 📄 发布日：2025/08/29

著录项目信息

申请日

2022-05-20

公开号

CN114826075A

公开日

2022-07-29

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18 , H02P21_22 , H02P21_05 , H02P21_00 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制永磁同步电机双环控制

应用场景

高速电机驱动, 工业自动化, 新能源汽车, 航空航天, 精密制造

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摘要

本发明公开了一种针对高速永磁电机的双时间尺度并联式双环控制方法，考虑高速电机在运行过程中的转速跟踪问题，采集高速永磁电机的状态参数，针对高速永磁电机建立非线性奇异摄动模型，针对非线性奇异摄动模型，对高速永磁电机的d轴、q轴电流和转速进行解耦，获得快时间尺度的线性电流子模型和慢时间尺度的非线性转速子模型。基于线性的电流快子模型设计滑模控制律，提高电流环的响应速度和鲁棒性，基于非线性的转速慢子模型设计H∞鲁棒控制律，消除抖振现象，提高了转速环抗干扰能力。本发明采用双时间尺度并联式双环控制方法，有效地降低了内、外环的耦合度和交互度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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