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| 专利/申请号： | CN202210549465.7 | 专利名称： | 一种针对高速永磁电机的双时间尺度并联式双环控制方法 |
| 申请日： | 2022-05-20 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P21/18 分类检索 |
| 所属领域： | 电机控制技术;永磁同步电机驱动系统;双环控制架构;时间尺度优化;电力电子变换器应用 | 关键词： | 永磁电机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114826075A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
应用场景：新能源汽车电驱系统动态响应优化;工业机器人关节伺服控制;风电变流器效率提升;轨道交通牵引传动稳定性增强;工业自动化设备高精度调速场景
摘 要：本发明公开了一种针对高速永磁电机的双时间尺度并联式双环控制方法，考虑高速电机在运行过程中的转速跟踪问题，采集高速永磁电机的状态参数，针对高速永磁电机建立非线性奇异摄动模型，针对非线性奇异摄动模型，对高速永磁电机的d轴、q轴电流和转速进行解耦，获得快时间尺度的线性电流子模型和慢时间尺度的非线性转速子模型。基于线性的电流快子模型设计滑模控制律，提高电流环的响应速度和鲁棒性，基于非线性的转速慢子模型设计H∞鲁棒控制律，消除抖振现象，提高了转速环抗干扰能力。本发明采用双时间尺度并联式双环控制方法，有效地降低了内、外环的耦合度和交互度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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