发明专利已授权

一种多轴机器手

📄 申请号：CN202311817016.7 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2023-12-27

公开号

CN117656040A

公开日

2024-03-08

申请人

深圳市美卡达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种多轴机器手，包括主轴臂，所述主轴臂的端部固定有中转油箱，且主轴臂上安装有液压油缸，并且液压油缸的输出端通过软管与中转油箱相连接；所述安装座固定在中转油箱的底部，且安装座底部两侧位置处嵌入式固定有L形推送座，并且L形推送座通过管路与中转油箱相贯通，所述L形推送座内部竖直区域内设置有第一推送活塞板，所述第二推送活塞板的内侧与L形推送座的内壁之间固定有第一弹性伸缩杆，所述夹持座底部的内部开设有夹持油液腔，所述夹持板位于夹持座内侧的外部，所述L形推送座的底部安装有控制座。该多轴机器手，无需改变液压油缸的输出功率，即可适用于不同大小工件的夹持，同时可以调整夹持力度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251028

✅ 授权

20250328

?? 实质审查的生效：

20240308

📄 公开

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¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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