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| 专利/申请号： | CN202311817016.7 | 专利名称： | 一种多轴机器手 |
| 申请日： | 2023-12-27 | 申请/专利权人 | 深圳市美卡达科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦22层F |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 所属领域： | 机器人技术;自动化控制;机械臂设计 | 关键词： | 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117656040A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
应用场景：工业制造生产线物料搬运;汽车装配车间组件安装;电子元件精密组装;医疗康复设备辅助操作;物流仓储分拣系统
摘 要：本发明公开了一种多轴机器手，包括主轴臂，所述主轴臂的端部固定有中转油箱，且主轴臂上安装有液压油缸，并且液压油缸的输出端通过软管与中转油箱相连接；所述安装座固定在中转油箱的底部，且安装座底部两侧位置处嵌入式固定有L形推送座，并且L形推送座通过管路与中转油箱相贯通，所述L形推送座内部竖直区域内设置有第一推送活塞板，所述第二推送活塞板的内侧与L形推送座的内壁之间固定有第一弹性伸缩杆，所述夹持座底部的内部开设有夹持油液腔，所述夹持板位于夹持座内侧的外部，所述L形推送座的底部安装有控制座。该多轴机器手，无需改变液压油缸的输出功率，即可适用于不同大小工件的夹持，同时可以调整夹持力度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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