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| 专利/申请号： | CN202121579383.4 | 专利名称： | 一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手 |
| 申请日： | 2021-07-12 | 申请/专利权人 | 上海贺琦实业有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市松江区车墩镇业西路70号1幢-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215037464U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，包括安装箱、支撑轴和转动盘，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有驱动电机，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有支撑轴，且支撑轴位于驱动电机的一侧，所述安装箱的顶部安装有转动盘，且转动盘的底部贯穿安装箱的顶部内壁，所述转动盘的顶部安装有安装柱，所述安装柱的正面开设有通槽，所述安装柱的内部安装有连接件，所述连接件的内部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有安装板。本实用新型通过在安装盘的底部安装有磁吸块，磁吸块可以对金属抓手进行吸引，从而可以增加金属抓手的抓取力量，使物体抓取的更加牢固，不会使物体掉落。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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