实用新型已授权

一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手

📄 申请号：CN202121579383.4 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2021-07-12

公开号

CN215037464U

公开日

2021-12-07

申请人

上海贺琦实业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_14 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人伺服控制系统机械手夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 机器人上下料, 精密装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，包括安装箱、支撑轴和转动盘，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有驱动电机，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有支撑轴，且支撑轴位于驱动电机的一侧，所述安装箱的顶部安装有转动盘，且转动盘的底部贯穿安装箱的顶部内壁，所述转动盘的顶部安装有安装柱，所述安装柱的正面开设有通槽，所述安装柱的内部安装有连接件，所述连接件的内部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有安装板。本实用新型通过在安装盘的底部安装有磁吸块，磁吸块可以对金属抓手进行吸引，从而可以增加金属抓手的抓取力量，使物体抓取的更加牢固，不会使物体掉落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有定位结构的继电器加工用铣床

当前第 / 件

一种带有快速冷却功能的开关外壳生产用注塑模具

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：171 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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