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| 专利/申请号： | CN202222722217.6 | 专利名称： | 一种夹持小型机械零件用的机械手 |
| 申请日： | 2022-10-17 | 申请/专利权人 | 陈洪杰 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省泰州市靖江市润晖国际广场 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218837765U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种夹持小型机械零件用的机械手，包括支撑板、放置板和转动板，所述转动板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺纹转动轴，所述螺纹转动轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧设置有第二连接柱，所述第二连接柱的一端活动连接有第一连接板。大大增加了对小型零件夹持的移动性，使其能够更好的进行工作，从而减少不必要的麻烦，并且第三电动推杆工作，拉动连接块和第二连接条进行活动，使第二连接条拉动第一连接条在L形连接板的内部进行转动，从而使夹块相互靠近，使夹块来对小型零件进行夹持固定，大大提升了工作的便利性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
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| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
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