实用新型已授权

一种蘑菇采摘抓手

Name: 一种蘑菇采摘抓手
Brand: 卓弢机器人盐城有限公司; 淮阴工学院
SKU: 2022230710404
Availability: InStock

📄 申请号：CN202223071040.4 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2022-11-20

公开号

CN218587820U

公开日

2023-03-10

申请人

卓弢机器人盐城有限公司; 淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01G18_70

IPC 分类号

A01G18_70

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人末端执行器

应用场景

蘑菇采摘, 食用菌生产, 设施农业, 农业自动化, 智能农业

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摘要

本实用新型公开了一种蘑菇采摘抓手，包括升降机构，所述升降机构的升降端上设有蘑菇抓放机构，所述蘑菇抓放机构包括圆板，所述圆板的下端面上沿其圆心均匀间隔设有至少三个抓手组件，所述抓手组件包括固定设置在所述圆板上的抓手指身，所述抓手指身的下端通过扭簧转动设有抓手指尖，所述抓手指尖上设有穿孔，所述圆板上方设有牵引电机，所述牵引电机的输出轴上缠绕设有牵引绳，所述牵引绳的一端穿过所有穿孔并与其中一个抓手指尖固定连接。本实用新型在采摘时能够避免在蘑菇伞盖的顶面留下压痕，保持其美观。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218587820U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多重似然证据及重缩贡献的电机故障诊断方法

当前第 / 件

一种蘑菇采摘流水输送装置

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