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| 专利/申请号： | CN202411474897.1 | 专利名称： | 无人机群智能协同控制方法 |
| 申请日： | 2024-10-22 | 申请/专利权人 | 山东衡昊信息技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省烟台市高新区蓝海路1号蓝海软件园B座10楼 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/46 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119356359A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 72 | 所属领域： | 无人机群控制 物流配送 农业管理 巡检监控 灾害救援 路径规划 协同控制专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及无人机群控制领域，尤其涉及无人机群智能协同控制方法。包括：接收并预处理环境数据、无人机状态数据和任务数据，对预处理后的数据进行数据融合处理；采用多目标优化遗传算法进行无人机群任务分配，生成任务分配方案；基于任务分配方案，生成最优路径；无人机按照最优路径执行任务，利用动态避障函数调整无人机的飞行路径；根据无人机的当前位置生成新的最优路径，无人机按照新的最优路径继续执行任务，在任务完成后返回降落点并上传收集的飞行数据和环境数据。解决了现有的选择机制通常过于依赖单一标准，现有的路径规划方法大多只考虑静态环境；以及缺乏实时避障能力会导致无人机在执行任务过程中容易发生碰撞或路径偏离的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/02/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/46 专利申请号: 202411474897.1 申请日: 2024.10.22 |
| 2025/01/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104438804 | 【发明】一种用于高层建筑的定位方法、系统、存储介质及智能终端 | 2025/10/28 |
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